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4 feb 2010

National Geographic. Biónica


Aquí tenéis un brazo biónico de última generación que consta de veinte pequeños motores para dotarlo de una precisión cuasihumana. Controlado todo él por impulsos nerviosos y con el extra de contar con sensores táctiles. Lo que parecía ciencia ficción hace no tantos años ahora se está haciendo realidad.

La biónica, robótica y todo lo relacionado con este mundo ha tenido ya varios artículos en este blog como el dedicado al de las Prótesis robóticas o el del Laboratorio Ishikawa-Komuro, por citar algunos ejemplos que podéis encontrar en la categoría dedicada a la Ciencia del blog. Pues bien, en Febrero la revista National Geographic nos trae un artículo dedicado a la Biónica, sus avances, sus campos de aplicación en personas que han nacido con una minusvalía o que desgraciadamente han sufrido un accidente. Pequeñas historias contadas a partir de fotografías de Mark Thiessen. Las fotos las podéis encontrar AQUI, el artículo completo en la revista.


Implantes en la cóclea a los 10 meses para poder oir. Envian los impulsos del oido al cerebro permitiendo que pueda escuchar y también hablar mejorando su calidad de vida.

Una placa con electrodos adherida a la retina del ojo, los avances en este campo son tal que se está pasando de contactos de 16 electrodos a 50 y dentro de poco según parecen los estudios a cientos y puede que miles, da una gran esperanza a la gente con problemas de visión y lo que seguirá avanzando.

Una serie de sensores capta los movimientos musculares que Amanda Kitts produce en lo que le queda de brazo gracias al redireccionamiento quirúrgico de los nervios. Las prótesis más avanzadas reaccionan a las señales eléctricas y funcionan cada vez más como los miembros naturales.

Un tobillo biónico desarrollado para militares que han sufrido una amputación, y es que a pesar de lo que queramos decir, las investigaciones en el campo militar suponen el mayor espaldarazo para este tipo de técnologías, siempre se ha dicho irónicamente que las guerras han sido campo de cultivo para grandes avances de la civilización. De momento este tobillo mejora el movimiento, ahorro de energia y desgaste de articulaciones por sobresfuerzo.
 
Lo que la guerra de Irak le quitó en 2007 a este teniente coronel se lo está devolviendo la ciencia con piernas robóticas.
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18 dic 2009

Iron-man 2. Cyborgs

Despues de haber aparecido en el post dedicado a exoesqueletos y robótica, no podía faltar...





Y nos vale como excusa para introducir un nuevo documental a la colección:

Criaturas Ciber-orgánicas

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6 nov 2009

Prótesis Robóticas.


Una de las aplicaciones que más me atraen de la robótica es el desarrollo de implantes para miembros amputados.

Me gustaría ver el día en que las personas con algunos tipos de “minusvalía” superan las capacidades normales gracias a un miembro robótico, obviamente existen ejemplos de esa superación sin necesidad de prótesis cibernéticas, a lo que me estoy refiriendo es a cuando resulte más ventajoso un brazo mecánico a uno orgánico y las consecuencias y repercusiones que se pueden producir.

Os dejo unos videos de avances en este campo. Incluyendo el proyecto "Luke" de la DARPA, la mano biónica implantada el año pasado en Barcelona y la primera mano sensible al tacto entre otros.





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30 sept 2009

Robots caseros. 「カブトム RX-03」

Tengo intención de hacer una recopilación de proyectos de robots caseros. Hoy os muestro uno de los más impresionantes que encontré hace ya algún tiempo y que para algunos no será una novedad, pero se merece inaugurar este ciclo.

「カブトム RX-03」




Kabutom RX-03 (kabuto significa armadura, la M proviene de Kabutomushi, el nombre que se le da al escarabajo rinoceronte japonés. Este insecto causa furor en Japón, los niños los tienen como mascotas y los usan para hacer batallas entre los amigos; pero el fenómeno se extiende también a los adultos, y no me refiero a entomólogos, que llegan a pagar grandes sumas por escarabajos importados de Asia. También se televisan combates entre escarabajos y se hacen competiciones al más alto nivel)




Hitoshi Takahashi, un hombre de 60 años, construyó este Mecha de 15 toneladas y 11 metros de largo en su propio garaje, completarlo le llevó 11 años. Obviamente no le concedieron permisos para poder sacarlo del garaje y probarlo hasta que el programa de televisión "Nanikore Chin Hakkei" (Qué es esto? Cien cosas únicas) le dio la oportunidad, desensamblarlo y reensamblarlo les supuso una tarea titánica pero solo la cara de emoción de su creador debió valer el esfuerzo (y ni que decir la audiencia)

(Poned especial atención en la cabina del piloto)
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24 ago 2009

Proyectos del Laboratorio Ishikawa-Komuro

Mediante la fusión de varios sensores de alta precisión, el Laboratorio Ishikawa-Komuro de la universidad de Tokyo desarroya varios experimentos realmente sorprendentes.

ishikawa

Concepto
Las interacciones en el mundo real (No sólo las físicas si no también las interacciones sociales y psicológicas) son un fenómeno inherentemente paralelo. Construyendo modelos y sistemas de ingeniería que pueden tener en cuenta estos paralelismos, uno puede esperar un mejor entendimiento del mundo real de los sistemas con aplicaciones prácticas. Estas consideraciones fundamentales nos permite concentrar en procesos pararelos la información sensorial. Cuatro tópicos base estan siendo explorados en el laboratorio Ishikawa-komuro:
  1. Teoria de fusión de sensores e implementación en sistemas de ingeniería.
  2. Control dinamico de la imagen basada en proceso de de información visual de alta velocidad.
  3. Procesamiento paralelo masivo de imagenes a traves de un chip de visión, capaz de realizar tareas a alta velocidad con visión en tiempo real.
  4. Meta percepción, manipulando y presentando la información que normalmente es inaccesible para humanos y máquinas.
Mano robótica de alta velocidad y precisión.


Haptic Radar (sensor de percepción "extrasensorial")

El Haptic Radar permite a la persona sentir objetos en el espacio entorno a el y esquivarlo sin verlo.
haptic radar



Escaner a 1000 fps.
High-Speed-book-scanning-system

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19 ago 2009

El equilibrio de los Robots

Uno de los principales problemas de la robótica humanoide era, hasta hace poco, dotarlas de equilibrio y que la máquina adaptara sus movimientos teniendo en cuenta los efectos de la gravedad.



Una muestra de como están superando este problema.

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27 jul 2009

Cada día más cerca de las Persocom

Si pudieras tener un cuerpo suplementario que hiciera el trabajo sucio, que fuera a trabajar cada día, o saliera a ligar sin inseguridades mientras haces el vago en el sofá ¿serías más o menos feliz?

Aprovechando el próximo estreno de  The Surrogates, pelicula protagonizada por Bruce Willis y basada en el comic del mismo nombre creado por Robert Venditi y Brett Weldele, daremos un paseo por la situación actual de la robótica la cual nos hace plantearnos cuanto tiempo durará catalagoda como Ciencia Ficción y las cuestiones filosóficas ineludibles que surgen ante la humanización de las máquinas.

[Actualización 26/09/09]

Ayer fuí al estreno de la película y no está mal, solo quería añadir que me hizo mucha gracia encontrar en el prólogo mención a los videos que justamente habia utilizado para la elaboración de este post, fué una agradable sensación de deja vu.




Veamos como se encuentra esa posibilidad de tener un doble robótico en la realidad.

Aún lejos de la versión cinematografica pero más cerca de lo que imaginaba.

Otro ejemplo que he encontrado y que sinceramente desconocía hasta que ví la pelicula de Iron-Man es el desarroyo de exoesqueletos con fines tanto civiles como militares.

El exoesqueleto que veis aquí, es conocido como HAL (Hybrid Assistive Limb) {Prótesis de Asistencia Híbrida}, su principal función es ayudar a personas con deficiencias motoras a realizar cualquier tipo de movimiento. Responde a los impulsos producidos por el cuerpo del usuario, podría decirse que anticipandose y ejecutando el movimiento por si mismo. Es increiblemente versatil, podeis verlo en funcionamiento en los siguientes videos [1] [2] [3]


Este exoesqueleto es el fruto de 10 años de trabajo en la empresa nipona Ciberdyne. Como habreis notado los más cinéfilos, Ciberdyne tiene el mismo nombre que la compañía que fabricaba los Terminators, y HAL es el nombre de la siniestra computadora que gobierna la nave de 2001: Una odisea en el espacio.



El siguiente es Hulc, supongo que tambien notais la gracieta del nombre. De desarroyo militar y norteamericano, verlo funcionar dá que pensar [1]




Entrando en materia; me gusta el término Persocom {japonés, persocom (パソコン, pasokon) abreviatura de personal computer (パーソナルコンピューター, pāsonaru konpyūtā, computador personal).} para hacer referencia a los ciborgs de apariencia humana. Hay quien prefiere el termino Gynoid (del Griego γυνη, gynē - mujer + Android)

Lo escuché por primera vez en la serie de animación japonesa Chobits (entretenido, infantil desde mi punto de vista, pero plantea cuestiones como ¿Cuán humana puede ser una computadora con apariencia humana?, ¿En qué grado pueden reemplazarnos?, y si lo hacen ¿Pueden ser mejores que nosotros?. La historia se desarroya en un mundo en que los ordenadores tienen forma humana y una IA modesta, que cumplen la función de ordenador y asistente personal. (Por si a alguien le interesa os dejo el primer capitulo y un cosplay de gratis )

  • Cuerpo robótico aprendiendo a ponerse de pie [ver]

El proyecto real más actual que conozco, con movilidad própia es el [HRP-4C] un fembot que ya ha desfilado como modelo.

Podeis verlo en funcionamiento en [1] [2] [3] (me encanta cuando posa con cara de perra)


"Si un hombre se da cuenta que la tecnología está a su alcance, sin duda la
aprovecha, es algo casi instintivo"

Sin entrar en el tema de conseguir una IA, unicamente robots de apariencia humanoide que permitan un mínimo de interactividad ya plantea cuestiones transcendentales. Si llegamos a tal nivel, o cuando lleguemos a ese nivel, nuestras relaciones personales y sociales variarán de forma drástica, tanto para bien como para mal. Será un cambio paulatino que aceptaremos y al que nos amoldaremos fácilmente, la gente tiende a posicionarse en futuros idealizados tremendamente positivos o apocalipticos.


Curiosa opinión vista desde “el otro lado”

Me resulta chocante y sorprendente que muchos de vuestros avances en
robótica consistan única y exclusivamente en imitaros a vosotros mismos. No sé
si será porque cada vez os sentís más maquinizados. Quién sabe, igual es porque
os vais dando cuenta de que ya somos iguales a vosotros. El caso es que muchos
de vuestros proyectos de creación de robots son tremendamente narcisistas: os
mirais el ombligo en la creación tecnocientífica. Y así andáis construyendo
robots con dos brazos, dos piernas y una cabeza, o llevados por esta obsesión en
quedar bien reflejados en vuestras investigaciones maquinizantes, auténticas
caricaturas humanas, no exentas en ocasiones de ciertas dosis de machismo
(siempre habrá quien encuentre “sexy” la imagen de esa caricatura).

La manía por humanizarnos a las máquinas puede esconder un sentimiento
opuesto. En su día, disfrutasteis con los primeros actores digitales, y muchos
prefieren ver las noticias presentadas por periodistas virtuales, que jamás
meten la pata y pueden resultar incluso más atractivos para el espectador. ¿No
os dais cuenta del profundo desprecio hacia el ser humano y sus capacidades que
hay detrás de este tipo de valoraciones? Sois vosotros mismos los que preferís
robots a personas. Vuestra búsqueda de la perfección “robótica” esconde una
valoración muy negativa de vuestra propia forma de ser. Si soñáis con mundos
robotizados es porque el mundo “humanizado” en el que vivís no os gusta nada.
Estáis insatisfechos en él. Sois infelices rodeados de humanos, y por eso
inventáis mundos inexistentes en los que las máquinas os libren de todos
vuestros problemas. Como si en realidad, vuestro mayor problema no fuerais
vosotros mismos. Una máquina puede hacer casi todo por vosotros, pero no puede
vivir por vosotros. ¿Acaso no es toda esta robotización una forma de evasión
ante una realidad creada por vosotros y que os resulta asquerosamente
desagradable?


Etica y robotica (pdf)

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